De acordo com essa postagem, dois membros do XDA Developers tiveram acesso aos arquivos legítimos de atualização para a versão 2.3.3 do Android tanto para o Nexus One quanto para o Nexus S. Essa atualização está prevista para sair oficialmente muito em breve, mas para quem quiser se antecipar, segue a dica.

Para o Nexus One, é preciso fazer o download do arquivo de atualização aqui.

Para o Nexus S, o download do arquivo de atualização deve ser feito aqui.

CUIDADO PARA NÃO CONFUNDIR OS ARQUIVOS!

Em ambos os casos, a atualização é muito simples. Basta renomear o arquivo baixado para update.zip, enviá-lo para a raiz e reiniciar o aparelho. Para maiores informações, basta checar o tópico sobre o assunto no fórum do XDA.